拟控制系统
模拟控制系统一般采用运算放大器等分立元件以硬接线方式构成，但这种系统很难应用于一些功能要求比较高的场合。

以微处理器为核心的控制系统
这里的微处理器实际上是指以MCS-51、MCS-96等为代表的8位或16位单片机。以微处理器为控制器，所构成的控制系统有如下优点：

（1）使电路更简单。模拟电路为了实现逻辑控制需要许多分立电子元件，从而使电路变得复杂。采用微处理器后，绝大多数控制逻辑可采用软件实现。

（2）可以实现较复杂的控制算法。微处理器具有更强的逻辑功能，运算速度快、精度高、具有较大容量的存储器（128KB RAM，8051有4KB ROM，8751有4KB EPROM，8031无ROM或EPROM。使用时往往外括ROM），因此有能力实现较复杂的控制算法。

（3）灵活性和适应性强。微处理器的控制方式主要由软件来实现，若需要修改，一般不必修改控制系统的硬件电路，只对软件修改即可。

（4）无零点漂移，控制精度高。

（5）可提供人机界面，实现多机联网工作。

         在一些性能要求不是很高的场合，现在普遍采用单片机作为控制器。然而，由于微处理器一般采用冯——诺依曼总线结构，处理器的速度有限，处理能力也有限；另外单片机系统比较复杂，软件编程的难度较大。同时，一般单片机的集成度较低，片上不具备控制系统所需要的专用外设，如PWM产生电路等。因此，基于微处理器构成的系统仍然需要较多的元器件，这增加了系统电路板的复杂性，降低了系统的可靠性，也难以实现先进控制算法，如预测控制、模糊控制等。

          由于技术的发展，新的单片机无论从制造工艺上，还是性能、功能上都有了极大的改进。新单片机（如C8051Fxxx系列、AVR系列等）的工作频率一般在20MHz以上，采用流水线技术，片内集成大量存储单元和功能外设，有的单片机内部甚至集成了DSP核，这些措施都使单片机的性能得到了很大提高，可以较好地满足高性能控制系统的需要。然而。与同样性能的DSP控制器相比，这些微处理器的价格往往比较昂贵。