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电动汽车自动控制系统

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      本次设计的要求:小汽车能在如图1.1所示的跑道上自动往返行驶。车子从起跑线出发后到达终点线停车10s,然后返回到起点停止。在限速区行驶时间要求大于8s,终点线停车与最后停止时求车子中心点与黑线的误差尽量小。车子能自动记录时间及里程并在车上显示。跑道宽为0.5m,两侧挡板高度大于0.2m,跑道表面贴有白纸,在B,C,D,E,F和G处画有2cm宽的黑线。

1.参数要求
(1)车辆从起跑线出发(出发前,车体不得超出起跑线),到达终点线后停留10秒,然后自动返回起跑线(允许倒车返回)。往返一次的时间应力求最短(从合上电源开关开始计时)。

(2)到达终点线和往返起跑线时,停车位置离起跑线和终点线偏差应最小(以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量)。

(3)D~E 间为限速区,车辆往返均要求以低速通过,通过时间不的超过秒,但不允许在限速区内停车。

2.发挥部分
(1)自动记录,显示一次往返时间(记录显示装置要求安装在车上)。

(2)自动记录,显示行驶距离(记录显示装置要求安装在车上)。

其它特色与创新。

 
 

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