机器人技术的诞生便是以服务工业，提高生产效率为目的的。但随着人们物质生活的提高和机器人技术的快速发展，以服务人们生活为目的的服务机器人也得到了快速得发展。服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有意于人类健康的服务工作。但即能满足工业生产，又能不加改动或少加改动就能满足某项生活服务的机器人目前研究和生产都非常有限。因此对这类机器人核心技术的研究是有巨大的现实意义和市场价值的。巡线机器人技术在工业生产中被大量用于仓库内固定线路上搬运机器人的控制，在生活中巡线机器人可以用于为盲人引道。
       本毕业论文主要实现基于AVR单片机的光电检测模块以及红外巡线检测，并且实现基于AVR单片机的电动机调速驱动、人机接口和LED显示。用Protel DXP进行硬件设计，在完成硬件的调试安装后，使用AVR单片机开发工具进行软件设计以实现巡线机器人的各项功能。