论文主要研究的内容
      本文对多传感器障碍物检测系统的硬件设计过程进行了完整的描述。
      第1章的前两节介绍了本课题的国内外研究现状，列举了相关的技术。第2章提出系统所需实现的功能，并分别阐述了针对每一功能模块的硬件方案选择过程，针对所选择的方案，分析其工作原理，完成了器件的选型。第3章介绍了系统总体硬件设计，包括各部分和整体的电路图，完全了一个基于ATmega8L芯片的单片机系统的整体设计。第4章是系统硬件的联机调试过程，并针对调试过程中遇到的问题进行了分析和解决，分析了系统的误差的可能成因。在论文的结论部分总结了设计过程中所做的工作及系统可改进的地方，以及通过设计过程对相关知识的了解以及思考产生的对于相关产品发展方向的见解。