毕业设计主要完成的任务及设计思想

      本课题“反馈式力传感器”主要由两部分组成——反馈式力传感器前向通道和反馈控制设计。通过对位移检测电路测量的位移量进行处理输出反馈控制信号，控制执行结构使系统达到平衡状态。其中“反馈式力传感器反馈控制设计”此部分主要内容是完成系统的反馈控制设计及调试，如：用于反馈控制力发生器的PWM波的产生及软件设计、PID控制算法的设计、单片机控制系统的设计、系统电源的设计、显示模块LCD1602驱动程序设计等等。

毕业论文的结构组成

本论文分为五部分。

绪论：主要阐述传感器及其技术的发展现状，介绍设计研究背景、目的及意义，说明了设计任务及主要的设计思想，介绍本论文的组成。

第2章：反馈式力传感器系统反馈控制各模块设计方案的比较及选定，介绍了几种设计方案，通过对方案的比较，确定了反馈式力传感器各模块设计方案。

第3章：介绍了反馈式力传感器系统中的一个组成部分——反馈式力传感器反馈控制相关硬件电路的设计，详细分析各单元的硬件电路，并给出相关电路原理图。

第4章：根据仪器的硬件构成和功能要求，给出了相应的软件设计，给出主要程序流程图。

第5章：各模块调试及系统联机调试。