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液位流量串级控制系统

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课题的目的及意义
        工业生产过程的自动化程度在计算机技术、控制理论和控制技术迅速发展的推动下不断更新和发展。新的控制方法不断涌现,掌握一项较为流行的过程控制方法对今后的工作将有很大的帮助。
       本课题是以AE2000B型过程控制实验装置为媒体。通过设计,能加深对过程控制、计算机控制技术、检测技术、自动化仪表等自动化专业的主干专业课程的理解和认识,充分了解控制系统的构成,提高综合运用所学专业知识的能力,学会过程控制系统的设计方法,为今后实际的工程设计打下良好的基础。
另外组态软件为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台,能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能,若能通过设计掌握它也是很有意义的。

本文完成的主要工作
     论文主要介绍以实际单容水箱为控制对象,以ADAM5000为远端数据采集与控制模块,上位机以组态软件为开发工具,开发实时监控系统,进行串级过程控制系统设计。详细阐述系统构成、方案论证、设备选择、动手调试过程,及其遇到的问题。具体内容安排如下:
第2章  系统总体方案设计
第3章  仪器仪表选型
第4章  控制界面的开发
第5章  系统调试及结果分析

系统设计要求
    对以单容水箱为为被控对象、以ADAM5000为远端数据采集与控制模块,以组态软件为操作界面开发工具,进行串级过程控制系统设计。控制系统水箱(单容)的液位为主被控量,流量为副被控量,设计包括:
(1) 确定总体控制方案,画出系统构成框图;
(2) 建立单容装置串级控制系统的数学模型,并进行控制规律的选择;
(3) 选择ADAM5000模拟量输入输出及通讯模块为接口设备并进行相关设置;
(4) 通过RS-232/485实现微机与ADAM模块的接口及通讯功能;
(5) 选择其它硬件控制设备:液位传感器、流量传感器、电动调节阀等;
(6) 开发控制系统主界面:用组态软件设计和构造实时控制系统。

结  论
     经过现场调试,系统能够正常运行,现场设备运行正常,上位机能准确采集现场设备的各种信号,并加以处理,输出控制信号。MCGS构建的上位机控制界面为用户提供了良好的监控平台,能直观反映系统运行中的各种数据及曲线,并能迅速准确的下达控制命令。
     通过实际应用证明,使用ADAM5000系列分布式采集模块并配合MCGS组态软件作为上位机控制界面的过程控制系统,控制性能良好,自动化程度高,可实现无人职守,能节约大量的资源。
     另外MCGS中的PID控制软设备在不重要的小型的工业控制场合完全能够取代专门的PID调节设备,能降低过程控制系统的成本。
      在该系统中也存在一些不足之处,有待改进。比如,副被控量改为出水流量,能大大提高系统的抗干扰能力,也能加快系统的调节时间。其次,对于PID各项参数使用了工程经验参数,可以进一步整定,以提高系统性能。该系统属于计算机多级控制系统的最底层,多个这样能系统组合延伸能够构成更为完整的计算机控制系统。
通过毕业设计,确实提高了自己的动手调试能力,相信对今后的工作会有很大帮助。
 

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